เกี่ยวกับตัวหุ่นยนต์ครับ
หุ่นตัวสีดำเป็นหุ่นยนต์ Robo Builder ที่จะติดตั้ง eMbedded PC Roboard RB-100 ซึ่งเขียนโปรแกรมโดยใช้ visual c++ ร่วมกับ Library OpenCV และอีกตัวสีขาวคือหุ่นยนต์โครงสร้าง Bioloid ซึ่งติดตั้ง ARM7 เข้าไปแทนครับ และจะมี CMU CAM สำหรับประมวลผลภาพ
RoboBuilder
ตอนนี้เราได้ทำการดัดแปลง RoboBuilder โดยการติดกล้อง webcam เข้าไป และจะติดตั้ง embeded PC เข้าไปครับ โดย embeded PC ที่ใช้มีน้ำหนักประมาณ 40g ขนาด 5.6×9.6 cm ซึ่งสามารถติดตั้งไว้บนตัวหุ่นได้ไม่ยากแต่ต้องทำการดัดแปลงตัวหุ่นอีกซักหน่อยครับ
[Hardware]
Roboard RB-100 เป็นบอร์ด eMbeded PC ขนาดเล็กซึ่งออกแบบมาพร้อมสำหรับงานด้าน Robot โดยเฉพาะ มีพอร์ต IO ให้ใช้งานได้มากมายเพียงพอต่อความต้องการ
รายละเอียดดูได้ที่ http://www.roboard.com/RB-100.htm
Post a comment