humanoid_Chimera_KMUTNB

Chimera สวัสดีค่ะ

เริ่มต้นทีมของเราได้ใช้หุ่น Bioloid ในการออกแบบท่าทางการเคลื่อนไหวต่างๆ และใช้ CM-5 ในการควบคุมหุ่นยนต์ ดังที่ปรากฏในคลิปวีดีโอ

แต่เนื่องจากหุ่น Bioloid มีข้อจำกัดในการพัฒนาต่อไปในอนาคต เราจึงได้ทำการเปลี่ยนแปลงหุ่นยนต์ดังนี้

1. เปลี่ยน Board จาก CM-5 เป็น ARM 9

2. เพิ่ม Gyro Sensor และ Tilt Sensor

3. ติดกล้อง Logitech Quickcam Pro 9000

4. ออกแบบ + สร้างหุ่นยนต์ใหม่

นี่คือแบบคร่าวๆ ของหุ่นยนต์ตัวใหม่ เราจะทำการดัดแปลงจากหุ่น Bioloid ตัวเดิม โดยการออกแบบช่วงตัวใหม่ และย้ายแบตเตอร์รีจากบริเวณช่วงตัวด้านหลัง มาไว้ที่บริเวณต้นขาของหุ่น เนื่องจากหุ่น Bioloid มีน้ำหนักบริเวณช่วงตัวมากเกินไป และมีจุดศูนย์กลางมวลเอียงด้านหลังอย่างมาก ทำให้การควบคุมท่าทางต่างๆ ไม่สามารถทำได้ดีเท่าที่ควร