header image

Humanoid with new walking gait

Posted by: praew@fibo.kmutt.ac.th | July 31, 2009 |

นร.จากรร.มหิดลฯ มาเยี่ยมห้องแลป เลยได้โอกาสโชว์ท่าเดินใหม่ของ humanoid-KM ให้ดูกัน ต้นใหญ่ได้ลองปรับน้ำหนักมาอยู่ที่เท้า ทำให้การเดินเร็วและมีเสถียรภาพมากขึ้น อาจทำให้มอเตอร์ข้อเท้าและหัวเข่าทำงานน้อยลงและไม่ค่อยร้อนมากด้วย ถ้าใช้ได้ดี ก็จะย้ายแบตเตอรี่มาอยู่ที่เท้าแบบหุ่นยนต์ของ DD และ CIT ดูดูไปแล้วก็เริ่มเดินคล้ายๆเค้าแล้วนะเนี่ย

under: Humanoid
Tags:

Leave a response -

Your response:

Categories