เมื่อไม่นานนี้ ได้ดูวิดีโอหุ่นยนต์วิ่งได้ของ toyota มาค่ะ เลยอยากจะมาแชร์กัน การสร้างหุ่นยนต์ให้วิ่งได้เป็นเรื่องที่ยากมากเลยนะคะ เพราะหุ่นยนต์จะต้องสามารถรักษาสมดุลในลักษณะ dynamic ได้อย่างต่อเนื่อง หุ่นยนต์ตัวนี้ที่น่าสนใจก็คือการใช้เท่าที่มีลักษณะเป็น flexible คือมีความสามารถในการงอฝ่าเท้าได้ ซึ่งจะแตกต่างจากหุ่นยนต์อย่างอาซิโม หรือหุ่นยนต์ KM ของเรา งานวิจัยเกี่ยวกับ flexible foot มีอยู่หลายแนวด้วยกันนะคะ ตั้งแต่รูปแบบที่เท้าโค้งงอได้โดยการอาศัยการใช้วัสดุที่มีความอ่อนตัวมาทำฝ่าเท้า เท้าที่มีข้อต่อซึ่งเป็น passive joint จนถึงแบบที่เป็น active foot คือมีตัวขับเคลื่อนเช่นมอเตอร์อยู่ในฝ่าเท้าค่ะ
