kalman filter ระหว่าง Poten กับ Gyro
กราฟสีน้ำเงินคือ ค่า Position จาก Poten
กราฟสีแดงคือ ค่า Position จาก Gyro
กราฟสีเขียวคือ ค่า Position จาก Kalman
kalman filter ระหว่าง Acc กับ Gyro
กราฟสีน้ำเงินคือ ค่า Position จาก Acc
กราฟสีแดงคือ ค่า Position จาก Gyro
กราฟสีเขียวคือ ค่า Position จาก Kalman
การวิเคราะห์ Gait การเดินโดยใช้ Force Sensor จากฝ่าเท้า
การใช้อุปกรณ์ IMU Sensor ในการวัดค่าการเดินและสร้าง Virtual Force เพื่อช่วยในการออกแบบ Impedance Control
การรวมข้อมูลสำหรับระบบมาสเตอร์-สเลฟ โดยใช้ Kalman Filter ระหว่าง Potentiometer และ IMU Sensor
( Data Fusion for Master-Slave By Using Kalman Filter Between Potentiometer And IMU Sensor )