Institute of FIeld roBOtics - เปิดตัว “นะโม” หุ่นยนต์ตัวล่าสุดของฟีโบ้และมจธ.

Main Menu

กิจกรรมทำนุบำรุงศิลปะและวัฒนธรรม

การจัดการความรู้

ติดต่อเรา

เข้าสู่เว็บไซต์ใหม่

หน่วยงานภายในสังกัด

FIBO Fanpage

เปิดตัว “นะโม” หุ่นยนต์ตัวล่าสุดของฟีโบ้และมจธ.

สถาบันวิทยาการหุ่นยนต์ภาคสนาม (ฟีโบ้)มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี พร้อมเปิดตัวหุ่นยนต์ตัวใหม่ในโอกาสครบรอบ 50 ปีแห่งการก่อตั้งมหาวิทยาลัยฯ ที่มีขึ้นเมื่อวันจันทร์ที่ 29 มีนาคม 2553

หุ่นยนต์ตัวล่าสุดของมหาวิทยาลัยฯในชื่อ “นะโม”ได้รับการออกแบบขึ้นเพื่อศึกษาการเคลื่อนไหว และท่าทางโดยมีวัตถุประสงค์เพื่อร่วมรับเสด็จสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี ซึ่งมีพระมหากรุณาธิคุณเสด็จเป็นองค์ประธานในการเปิดอาคารเรียนและวิจัยทางวิศวกรรมศาสตร์ นิทรรศการรัชกาลที่ 9 และนิทรรศการ 50 ปีแห่งการก่อตั้งมหาวิทยาลัยฯ อันเป็นการแสดงศักยภาพของมหาวิทยาลัยฯในการส่งเสริมและสนับสนุนงานวิจัย การแสดงผลงานวิชาการ และสิ่งประดิษฐ์ต่างๆ จากทั้งนักวิจัย อาจารย์ ตลอดจนนักศึกษาในระดับต่างๆ

“นะโม” (NAMO : Novel Articulated MObile platform) เป็นหุ่นยนต์ที่ท่อนบนมีลักษณะเป็น humanoid หรือหุ่นยนต์ที่มีลักษณะคล้ายมนุษย์ ส่วนท่อนล่างเป็นล้อเพื่อเพิ่มความคล่องตัวและเสถียรภาพในการเคลื่อนที่ มีความสามารถในการต้อนรับ และนำเยี่ยมชมสถานที่ซึ่งต่อไปอาจปรับเปลี่ยนไปใช้ในการแสดงสินค้า นำชมสถานที่ต่างๆ เช่น พิพิธภัณฑ์ นิทรรศการ เป็นต้น

"นะโม" ได้รับการออกแบบและจัดสร้างโดยคณะผู้วิจัยประกอบด้วย ดร.ถวิดา มณีวรรณ์ นายบุญเลิศ มณีฉาย นายวรวิทย์ พันธ์ปัญญาเทพ และทีมนักออกแบบจาก Collaborative Development KMUTT City Center ด้านกายภาพ “นะโม” มีควมสูงประมาณ 130 cm ประกอบด้วยมอเตอร์ที่ข้อต่อต่างๆในร่างกายท่อนบน 16 ตัวด้วยกัน และ ท่อนล่างเป็นฐานสามล้อที่สามารถเคลื่อนที่ได้ทุกทิศทาง (three-wheeled omnidirectional mobile base) หุ่นยนต์นะโมสามารถทำท่าทางต่างๆจากการใช้เทคนิคการรู้จำท่าทาง สามารถหันศีรษะติดตามวัตถุที่สนใจได้โดยอัตโนมัติโดยอาศัยเทคนิคการประมวลผลภาพจากกล้องที่ติดอยู่ภายในศีรษะ นอกจากนั้นนะโมยังสามารถพูดประโยคง่ายๆในภาษาไทยได้อีกด้วย