รายวิชาที่เปิดสอน สาขาวิชาวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ
209 views Admin
| FRA 630 |
พลศาสตร์ของระบบและการควบคุมสำหรับวิทยาการหุ่นยนต์ |
3(3-0-9) |
| |
ทบทวนทฤษฎีระบบเบื้องต้น วิธีการคลาสสิคและปริภูมิสเตต ศึกษาถึงการตอบสนองต่อเวลาโดยใช้การวิเคราะห์ทางทฤษฎี และการจำลองโดยวิธีการคำนวณ การวิเคราะห์จากผลตอบสนองต่อความถี่ แนวคิดและการใช้การวิเคราะห์ทางด้านอิมพีแดนซ์ การสร้างแบบจำลองและวิเคราะห์ระบบที่มีส่วนประกอบทั้งทางกลและทางไฟฟ้า การควบคุมระบบพลวัต |
| FRA 631 |
พื้นฐานวิทยาการหุ่นยนต์ |
3(3-0-9) |
| |
พื้นฐานของการจำลองและการควบคุมหุ่นยนต์ แบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของแขนหุ่นยนต์ ไคเนมาติกส์ตรง และไคเนมาติกส์ผกผัน จาโคเบียนเมตริกซ์ แบบจำลองทางพลศาสตร์ของนิวตัน-ออยเลอร์ และลากรองจ์ การวางแผนวิถี ไคเนมาติกส์ซ้ำซ้อน การควบคุมตำแหน่งและการควบคุมแรงของหุ่นยนต์ |
| FRA 640 |
คณิตศาสตร์พื้นฐานสำหรับวิทยาการหุ่นยนต์ |
3(3-0-9) |
| |
ทบทวนทฤษฎีพื้นฐานของเมตริกซ์ ปริภูมิมิติจำกัด การทำให้เป็นเมตริกซ์เฉียง รูปแบบจอร์แดน สมการเชิงอนุพันธ์แบบธรรมดา การใช้การแปลงฟูเรียร์และลาปลาซ แนะนำแคลคูลัสแปรผัน แนะนำฟังก์ชันเชิงซ้อน ระเบียบวิธีเชิงตัวเลข |
| FRA 641 |
การเขียนโปรแกรมคอมพิวเตอร์สำหรับวิทยาการหุ่นยนต์ |
3(3-0-9) |
| |
ผังงาน โครงสร้างของการเขียนโปรแกรม ชนิดของข้อมูลและตัวแปร การดำเนินการทาง เลขคณิตและตรรกศาสตร์ การตัดสินใจ โครงสร้างการควบคุม การรับข้อมูลและแสดงผลลัพธ์ ระบบแฟ้มข้อมูล การเขียนโปรแกรมแบบอิงวัตถุ การเขียนโปรแกรมที่เกี่ยวกับอุปกรณ์อินพุท/ เอาท์พุท |
| FRA 660 |
สัมมนาและระเบียบวิธีวิจัย |
3(0-6-9) |
| |
การนำเสนอและอภิปรายเกี่ยวกับหัวข้อทางวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ โดยนักศึกษาระดับบัณฑิตศึกษาและบุคคลผู้เชี่ยวชาญภายนอก ทักษะเบื้องต้นของการวิจัยและการสื่อสาร คำจำกัดความและประเภทของงานวิจัย การตั้งโจทย์งานวิจัย การสืบค้นเอกสารอ้างอิง การอ้างอิงที่มาของข้อมูล การเขียนข้อเสนอโครงการ กระบวนการทำวิจัย การเขียนบทคัดย่อ การวิเคราะห์ข้อมูลทางสถิติ การตีความข้อมูล การนำเสนอผลงานวิจัย การเขียนเชิงเทคนิคสำหรับการตีพิมพ์ การเขียนวิทยานิพนธ์ จรรยาบรรณของการวิจัย |
| FRA 500 |
หัวข้อพิเศษ 1 |
3(3-0-9) |
| |
|
|
| FRA 501 |
หัวข้อพิเศษ 2 |
3(3-0-9) |
| |
|
|
| FRA 502 |
หัวข้อพิเศษ 3 |
3(3-0-9) |
| |
|
|
| FRA 503 |
หัวข้อพิเศษ 4 |
3(3-0-9) |
| |
หัวข้อพิเศษซึ่งเป็นหัวข้อที่น่าสนใจในปัจจุบันทางด้านวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติอาจประกอบด้วยโครงงานประจำวิชา |
| FRA 600 |
โครงงานพิเศษที่เกี่ยวข้องกับวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ 1 |
3(0-6-12) |
| |
|
|
| FRA 601 |
โครงงานพิเศษที่เกี่ยวข้องกับวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ 2 |
3(0-6-12) |
| |
นักศึกษาทำโครงงานพิเศษในหัวข้อปัญหาด้านวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ ภายใต้การแนะนำและผ่านการยอมรับของคณะกรรมการที่ปรึกษา ซึ่งประกอบด้วยผู้เชี่ยวชาญจากภายนอกและอาจารย์ เพื่อเพิ่มความรู้ความเข้าใจ และพัฒนาความสามารถในเชิงปฏิบัติ สำหรับนำไปพัฒนางานวิจัยที่ใช้ความรู้ทางวิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ นักศึกษาต้องนำเสนอข้อเสนอโครงงานพิเศษ รายงานความก้าวหน้า นำเสนอสรุปโครงการ รวมทั้งทำรายงาน |
| FRA 610 |
ระบบอัจฉริยะ |
3(3-0-9) |
| |
บทนำของระบบอัจฉริยะ พื้นฐานของระบบฟัซซี่ ระบบควบคุมแบบฟัซซี่ กรณีศึกษาของระบบฟัซซี่ พื้นฐานของระบบเครือข่ายนิวรอล การประยุกต์ใช้งานของระบบเครือข่ายนิวรอล กรณีศึกษาของระบบนิวรอล ระบบนิวโรฟัซซี่ |
| FRA 611 |
สถาปัตยกรรมซอฟต์แวร์สำหรับวิทยาการหุ่นยนต์ |
3(3-0-9) |
| |
บทนำ รูปแบบลำดับขั้น รูปแบบโต้ตอบ สถาปัตยกรรมเชิงพฤติกรรม สถาปัตยกรรมแบบซับซัมชั่น รูปแบบผสมระหว่างการคำนวณแบบอิงเหตุผลและการโต้ตอบ ระบบที่ประกอบด้วยหลายเอเจนต์ |
| FRA 612 |
ปัญญาประดิษฐ์สำหรับวิทยาการหุ่นยนต์ |
3(3-0-9) |
| |
การแก้ปัญหา เทคนิคการค้นหาแบบอิงความรู้ รูปแบบการแสดงความรู้ การใช้เหตุผลในทางสัญลักษณ์ และทางสถิติ การวางแผน การทำความเข้าใจ การประมวลภาษาธรรมชาติ ปัญญาประดิษฐ์แบบขนานและแบบกระจาย การเรียนรู้และการสร้างแบบจำลองความสัมพันธ์ ระบบผู้เชี่ยวชาญ |
| FRA 613 |
การเรียนรู้สำหรับคอมพิวเตอร์ |
3(3-0-9) |
| |
เครือข่ายเบยาเซียน การเรียนรู้โดยใช้ต้นไม้การตัดสินใจ การประเมินสมมุติฐาน ทฤษฎีการเรียนรู้โดยการคำนวณ การเรียนรู้เฉพาะหน้า วิธีเชิงพันธุกรรม การเรียนรู้แบบวิเคราะห์ การประสานการเรียนรู้แบบอุปนัยและแบบวิเคราะห์ การเรียนรู้แบบเสริมบังคับ |
| FRA 620 |
การประมวลผลภาพ |
3(3-0-9) |
| |
พื้นฐานของการประมวลผลภาพดิจิทัล ตัวแทนแสดงภาพและมาตรฐานภาพ การรับภาพ และปริภูมิสี การกรองและการเสริมแต่งสัญญาณภาพเชิงระยะ การบูรณะภาพ การแปลงภาพ การเสริมแต่งภาพเชิงความถี่ การเข้ารหัสภาพนิ่งและภาพวีดิทัศน์ การสร้างแบบจำลองของภาพและกล้อง ภาพรวมของคอมพิวเตอร์วิชั่น ความสัมพันธ์ระหว่างการประมวลผลภาพและปัญญาประดิษฐ์ การสร้างภาพ ตัวแทนแสดงขอบเขตและเนื้อที่ การจับคู่ งานวิจัยที่เกี่ยวกับระบบวิชั่นในปัจจุบัน |
| FRA 621 |
การรับภาพของหุ่นยนต์ |
3(3-0-9) |
| |
การรับภาพของเครื่องจักรในรูปฐานสอง การวิเคราะห์แบบตัดระดับและแบบตัดส่วนพื้นที่ โฟโตเมตริก- สเตอริโอ รูปร่างจากแสงเงา สนามการเคลื่อนที่และการไหลเชิงแสง โฟโตแกรมเมทรีและสเตอริโอ การจำแนกรูปแบบ การรู้จำรูปแบบทางสถิติ วัตถุหลายด้าน ภาพเกาส์เซียนแบบขยาย การแปลงรูปเชิงคณิตศาสตร์ การนำร่องแบบแพสซีฟจากการเคลื่อนที่ |
| FRA 622 |
อุปกรณ์ตรวจจับและตัวขับสำหรับหุ่นยนต์ |
3(3-0-9) |
| |
ดีซีเซอร์โวมอเตอร์ สเตปเปอร์มอเตอร์ ตัวขับไฮดรอลิกและนิวเมติก อุปกรณ์วัดความเร่ง โพเทนชิออมิเตอร์ เอนโคดเดอร์ รีโซล์ฟเวอร์ อุปกรณ์ตรวจจับระยะ อุปกรณ์ตรวจจับแสง อุปกรณ์ตรวจจับการชน อุปกรณ์สำหรับวัดแรง วัสดุเพียโซเซรามิก ไจโรสโคป อุปกรณ์ตรวจวัดความดัน การหาคุณสมบัติและแบบจำลองของอุปกรณ์จากการทดลอง |
| FRA 624 |
การประมวลและการสังเคราะห์เสียง |
3(3-0-9) |
| |
พื้นฐานของวิทยาการทางด้านเสียง การจำลองการสร้างเสียง การเข้ารหัสเสียงและการวิเคราะห์เสียง การปรับปรุงเสียง การวิเคราะห์โดยการคาดเดาเชิงเส้น การรับรู้เสียง พลศาสตร์การวาร์ปเชิงเวลา แบบจำลองมาร์คอฟซ่อนเร้น การจำลองภาษา |
| FRA 625 |
การติดต่อระหว่างมนุษย์กับคอมพิวเตอร์ |
3(3-0-9) |
| |
บทนำของการเชื่อมต่อระหว่างมนุษย์กับคอมพิวเตอร์ องค์ประกอบของมนุษย์ ความจริงเสมือน เทคโนโลยีของส่วนรับข้อมูล เทคโนโลยีของส่วนแสดงข้อมูล พื้นฐานของการเขียนโปรแกรมสำหรับ การเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ พื้นฐานของคอมพิวเตอร์กราฟฟิก และอัลกอริทึม การจำลองเชิงกายภาพ |
| FRA 632 |
กลศาสตร์ของการควบคุม |
3(3-0-9) |
| |
ไคเนมาติกส์การควบคุม ตัวแทนทางไคเนมาติกส์ พลศาสตร์ของวัตถุแข็งเกร็ง แรงเสียดทาน อเนกสัมผัส การควบคุมแบบควอไซสแตติกส์ การบีบและการผลัก การอ่อนตัวแบบตั้งฉาก ทฤษฎีสกรู |
| FRA 633 |
พลศาสตร์และการควบคุมหุ่นยนต์ขั้นสูง |
3(3-0-9) |
| |
การพิจารณาไคเนมาติกส์ของหุ่นยนต์ แคลคูลัสของการผันแปร การประยุกต์ของสมการออยเลอร์-ลากรองจ์ในหุ่นยนต์ การแก้สมการเชิงอนุพันธ์แบบเชิงเส้นและแบบไม่เชิงเส้น การควบคุมหุ่นยนต์การควบคุมระบบเชิงเส้นแบบคลาสสิคและแบบใหม่ การควบคุมแบบดิจิทัลของหุ่นยนต์ การหาคุณลักษณะของระบบหุ่นยนต์ |
| FRA 636 |
การจำลองและออกแบบหุ่นยนต์ |
3(3-0-9) |
| |
คุณลักษณะต่างๆ ของหุ่นยนต์ กรรมวิธีในการออกแบบ กลไกในการส่งถ่ายกำลังและข้อต่อ กลไก รูปร่าง และการเคลื่อนไหวของมือจับ ทฤษฎีการวิเคราะห์ทางพลศาสตร์ของหุ่นยนต์ การวางแผนการเคลื่อนที่ การใช้คอมพิวเตอร์ช่วยในการออกแบบ และการสร้างต้นแบบหุ่นยนต์ |
| FRA 638 |
วิทยาการหุ่นยนต์เคลื่อนที่ |
3(3-0-9) |
| |
การออกแบบ และสร้างฐานของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ พื้นฐานการออกแบบระบบ และโปรแกรมของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ อุปกรณ์ตรวจจับและตัวขับเคลื่อนของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ การโปรแกรมหุ่นยนต์เคลื่อนที่ การวางแผนการเดินทาง หลบหลีกสิ่งกีดขวาง อัลกอริทึมเชิงพฤติกรรม การใช้งานหุ่นยนต์เคลื่อนที่ในงานจริง |
| FRA 639 |
วิทยาการหุ่นยนต์ชีวภาพ |
3(3-0-9) |
| |
แนะนำเกี่ยวกับหุ่นยนต์ที่สร้างเลียนแบบสิ่งมีชีวิต การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์แบบต่างๆ ที่ได้รับอิทธิพลมาจากการเคลื่อนที่ของคน และสัตว์ หลักการของการเดิน พลศาสตร์ของวัตถุแข็งเกร็ง พลศาสตร์ของระบบหลายจุดเชื่อมต่อ การควบคุมการเคลื่อนที่ของระบบหลายจุดเชื่อมต่อ การสร้างท่าทางการเดิน การควบคุมการทรงตัว การออกแบบทางกลของหุ่นยนต์ที่มีขา |
| FRA 643 |
การออกแบบการเชื่อมต่อระบบ |
3(3-0-9) |
| |
บทนำของการเชื่อมต่อระบบ สถาปัตยกรรมของไมโครคอนโทรลเลอร์ ชุดคำสั่งเขียนโปรแกรมสำหรับไมโครคอนโทรลเลอร์ การเชื่อมต่อกับพอร์ต การเชื่อมต่อกับแอลอีดี และสวิทช์ การเชื่อมต่อกับวงจรอนาลอก การเชื่อมต่อกับมอเตอร์ การเชื่อมต่อกับแอลซีดี การติดต่อแบบอนุกรม |
| FRA 644 |
การประมวลสัญญาณดิจิทัล |
3(3-0-9) |
| |
ตัวแทนสัญญาณดิจิทัลของสัญญาณแอนะล็อก สัญญาณดิจิทัลในโดเมนความถี่และการแปลง Z ของสัญญาณดิจิทัล การออกแบบระบบดิจิทัล เทคนิคการออกแบบตัวกรองสัญญาณ IIR และ FIR การแปลงฟูเรียร์และฟาสต์ฟูเรียร์ ที่มาของความผิดพลาดในระบบดิจิทัล การวิเคราะห์สัญญาณรบกวนในระบบดิจิทัล |
| FRA 650 |
ทฤษฎีการออกแบบใช้คอมพิวเตอร์ช่วย |
3(3-0-9) |
| |
ฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ที่ใช้ใน CAD ในปัจจุบัน การเชื่อมต่อกับผู้ใช้ ประสิทธิภาพของระบบ การเลือกและการใช้ระบบ CAD ตัวแทนแสดงเส้นโค้ง พื้นผิว และรูปทรงตัน การแปลงเชิงเรขาคณิต การสร้างความสัมพันธ์ การฉาย เทคนิคการทำภาพเคลื่อนไหวทางคอมพิวเตอร์ |
| FRA 651 |
การผลิตโดยใช้คอมพิวเตอร์ช่วย |
3(3-0-9) |
| |
สถาปัตยกรรมของระบบ CAD/CAM ฐานข้อมูลของ CAD/CAM การแลกเปลี่ยนข้อมูลระหว่าง CAD/CAM การคำนวณคุณสมบัติทางเรขาคณิตและมวล แบบจำลองและการวิเคราะห์ไฟไนต์เอลิเมนต์ การสร้างเมช |
| FRA 652 |
การผลิตเบ็ดเสร็จด้วยคอมพิวเตอร์ในทางวิศวกรรม |
3(3-0-9) |
| |
องค์ประกอบของการผลิตเบ็ดเสร็จด้วยคอมพิวเตอร์ (Computer Integrated Manufacturing: CIM) แนวคิดเกี่ยวกับการออกแบบฐานข้อมูล การเลือกเครื่องจักร เครื่องมือ และเครื่องจับยึด เทคโนโลยีกลุ่ม การวางแผนเวลา การควบคุมชั้นโรงงาน การวางแผนกระบวนการทำงานในระบบอัตโนมัติ |
| FRA 653 |
ระบบอัตโนมัติและระบบการผลิต |
3(3-0-9) |
| |
การออกแบบและการวิเคราะห์เส้นสายงานอัตโนมัติ ระบบการประกอบ การสมดุลของสายงาน ระบบการจัดเก็บและการควบคุมวัตถุดิบอัตโนมัติ แนวคิดเกี่ยวกับระบบการควบคุมอุปกรณ์ ด้วยคอมพิวเตอร์เชิงตัวเลข (CNC) เครื่องจักร CNC การโปรแกรมเครื่อง CNC แนวโน้มในปัจจุบันของระบบ CNC |
| FRA 655 |
ระบบการผลิตแบบยืดหยุ่น |
3(3-0-9) |
| |
บทนำทางด้านการผลิตสมัยใหม่ ขบวนการการผลิต ขั้นตอนในการออกแบบระบบการผลิตและ การประกอบ การผนวกสายขนส่งวัตถุกับระบบการผลิตแบบยืดหยุ่น การคำนวณสมรรถนะ ในกรรมวิธีการผลิต การควบคุม กำหนดการผลิตในเวลาจริง การเขียนแบบเสนอระบบการผลิตแบบยืดหยุ่น การจัดหาและการตรวจรับอุปกรณ์ ที่เกี่ยวข้องกับระบบการผลิตแบบยืดหยุ่น ผลของความเสียหายเนื่องจากเครื่องจักร การเตรียมการ และการติดขัดที่เกี่ยวข้องกับสมรรถนะของระบบ |
| หมวดวิทยานิพนธ์และการศึกษาค้นคว้าอิสระ |
| FRA 661 |
วิทยานิพนธ์ |
12(0-24-48) |
| |
นักศึกษาที่ทำวิทยานิพนธ์ต้องทำงานด้านการออกแบบ วิจัยและพัฒนาด้วยตนเองภายใต้การดูแลของอาจารย์ที่ปรึกษาและคณะกรรมการ |
| FRA 662 |
การค้นคว้าอิสระ |
6(0-12-24) |
| |
นักศึกษาที่ทำการศึกษาแบบอิสระต้องวิเคราะห์ และแก้ปัญหาทางด้านวิทยาการหุ่นยนต์หรือระบบอัตโนมัติ ด้วยตนเองภายใต้การดูแลของอาจารย์ที่ปรึกษาและคณะกรรมการ |
| หมวดวิชาปรับพื้นภาษาอังกฤษ |
| LNG 550 |
วิชาปรับพื้นภาษาอังกฤษสำหรับนักศึกษาระดับบัณฑิตศึกษา |
2 (1-2-3) |
| |
รายวิชานี้มุ่งเน้นปรับพื้นฐานภาษาอังกฤษและทักษะที่จำเป็นของนักศึกษา เพื่อให้อยู่ในระดับที่สามารถเข้าเรียน วิชา LNG 600 ได้อย่างมีประสิทธิภาพ ตลอดจนส่งเสริมให้นักศึกษาเกิดความมั่นใจในการใช้ภาษาอังกฤษ ในด้านเนื้อหาวิชาไม่ได้กำหนดเนื้อหาที่แน่นอน แต่มุ่งเน้นการแก้ไขปัญหาการเรียนภาษาอังกฤษของนักศึกษา โดยเฉพาะประเด็นที่นักศึกษามีปัญหามากที่สุด นอกจากนี้ยังส่งเสริมให้นักศึกษาเรียนรู้ การจัดการการเรียนด้วยตนเอง อันเป็นการพัฒนาทักษะการเรียนรู้ภาษาอังกฤษ โดยไม่ต้องพึ่งครูผู้สอน |
| LNG 600 |
วิชาภาษาอังกฤษระหว่างการเรียนในหลักสูตรสำหรับนักศึกษา |
3 (2-2-9) |
| |
รายวิชานี้จัดสอนเพื่อพัฒนาให้นักศึกษาระดับบัณฑิตศึกษา สามารถใช้ภาษาอังกฤษในการเรียน ในระดับของตนได้อย่างเหมาะสม โดยเน้นทักษะการฝึกปฏิบัติ แม้ไม่เน้นหนักที่เนื้อหาไวยากรณ์โดยตรง แต่วิชานี้มุ่งเน้นการใช้ภาษาอังกฤษ ที่ตรงกับความต้องการ โดยเฉพาะด้านการอ่าน และการเขียนซึ่งนักศึกษา ต้องใช้ในการทำโครงงาน ในรายวิชานักศึกษา จะได้ฝึกปฏิบัติขั้นตอนการทำโครงงาน ตั้งแต่การหาข้อมูลอ้างอิง จนถึงการเขียนรอบสุดท้าย นอกจากนี้นักศึกษาจะได้เรียนรู้กลยุทธ์การเรียน เพื่อฝึกทักษะการเรียนรู้ภาษาอังกฤษด้วยตนเอง เพื่อนำไปใช้ในการสื่อสารที่แท้จริงนอกห้องเรียนต่อไป |
Legacy of FIBO
