ผสมอารมณ์หุ่นยนต์

ผสมอารมณ์หุ่นยนต์

     ที่ สถาบันวิทยาการหุ่นยนต์ภาคสนาม (ฟีโบ้) มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้า ธนบุรี
ทีมวิจัยมีความสนใจเรื่องการผสมอารมณ์ของหุ่นยนต์ ซึ่งส่วนหนึ่งจะไปปรากฎบนใบหน้าของ
หุ่นยนต์“นะโม”ที่ถูกพัฒนาขึ้นที่ฟีโบ้กลางปีที่แล้ว งานวิจัยด้านนี้มีตัวอย่างให้เห็นหลายกรณี
เช่น ReplieeQ1 เป็นหุ่นยนต์เสมือนมนุษย์ที่ถูกพัฒนาโดย Osaka University
และสร้างโดยบริษัท Kokoro ประเทศญี่ปุ่นเป็นหุ่นยนต์ที่สามารถแสดงสีหน้า และขยับส่วนบนของ
ร่างกายได้คล้ายกับมนุษย์ หุ่นยนต์ตัวนี้มีจุดเด่นคือใช้ลมซึ่งจะทำให้การเคลื่อนไหวนุ่มนวลคล้ายหุ่นยนต์
มีชีวิตจริงๆ มีองศาอิสระทั้งหมด 31 เฉพาะใบหน้ามี 6 องศาอิสระ

Kismet เป็นหุ่นยนต์ที่ถูกพัฒนาขึ้นโดย Cynthia Breazeal ที่ Massachusetts Institute
of Technology สามารถรับรู้ภาพและเสียง และโต้ตอบมนุษย์ได้ด้วยการพูดและการแสดงสีหน้า
สามารถแสดงอารมณ์พื้นฐานได้ 6 อารมณ์ หุ่นยนต์มีทั้งหมด 15 องศาอิสระ ประกอบไปด้วย หู 4 คิ้ว 4 เปลือกตา 2, ริมฝีปาก 4 และขากรรไกร 1

หุ่นยนต์ Albert HUBO เริ่มแรกส่วนใบหน้าถูกพัฒนาขึ้นโดยบริษัท Hanson Robotic และ
UC San Diego ส่วนหัวใช้ 31 องศาอิสระประกอบไปด้วย ใบหน้า 27 องศาอิสระ และคออีก
4 องศาอิสระ ผิวหนังของใบหน้าทำมาจากวัสดุที่มีลักษณะคล้ายกับฟองน้ำ ซึ่งจะทำให้เกิดการย่นและริ้วรอย
เหมือนผิวหนังจริงๆภายหลังได้ถูกนำไปประกอบรวมกับลำตัวโดย KAIST HUBO team ของเกาหลี

ในอดีตมีงานวิจัยเกี่ยวกับการสร้างภาพใบหน้าคนด้วยคอมพิวเตอร์กราฟฟิก เพื่อนำไปใช้ในเกมส์ โดย
ได้เสนอวิธีการผสมผสานอารมณ์ ผ่านผู้ทำการทดลองเป็น 2 กลุ่ม กลุ่มแรกอ่านเรื่องที่มีเนื้อหาสื่อให้ผู้อ่าน
เกิดการผสมผสานอารมณ์ เมื่อผู้ทดลองอ่านเสร็จจะสร้างภาพกราฟฟิกของใบหน้าบนคอมพิวเตอร์ เพื่อ
แสดงอารมณ์จากเรื่องที่ได้อ่าน ผู้ทำการทดลองกลุ่มที่สองจะดูภาพที่ผู้ทำการทดลองกลุ่มแรกสร้าง แล้วให้
คะแนนว่าภาพนั้นมีอารมณ์ใดอยู่บ้าง คะแนนเหล่านั้นจะถูกนำไปสร้าง fuzzy membership
function เพื่อไปใช้เป็นกฎในการแสดงสีหน้าจากการทบทวนงานวิจัยที่เกี่ยวข้องในอดีตเราพบว่า
ยังไม่มีการทดลองการผสมผสานอารมณ์กับหุ่นยนต์ ซึ่งถ้าหุ่นยนต์สามารถผสมผสานอารมณ์ได้ก็จะทำให้
มีความคล้ายคลึงกับมนุษย์มากยิ่งขึ้น ส่งผลให้เหมือนกับปฏิสัมพันธ์กับคนจริงๆ นอกจากนี้ยังทำให้สามารถ
เข้าใจระบบการทำงานของอารมณ์มนุษย์มากขึ้นด้วย สัปดาห์หน้าผมจะมาเล่าความคืบหน้างานวิจัยเรื่อง
“การผสมอารมณ๋หุ่นยนต์” ที่สถาบันวิทยาการหุ่นยนต์ภาคสนาม (ฟีโบ้) ครับ

ท่านผู้อ่านสามารถส่งข้อคิดเห็น/เสนอแนะมาที่ผู้เขียนที่ djitt@fibo.kmutt.ac.th
http://th.wikipedia.org/wiki/ชิต_เหล่าวัฒนา