การออกแบบหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ขนาดกลางเพื่อใช้ในการแข่งขันหุ่นยนต์เตะฟุตบอล

ผู้จัย : นายอำนาจ บุตรสงกา ดร.ถวิดา มณีวรรณ์
บทนำ
หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์เป็นหุ่นยนต์เคลื่อนที่แบบสองขาคล้ายมนุษย์ที่มีความสามารถในการเคลื่อนที่สูงเมื่อ
เทียบกับหุ่นยนต์เคลื่อนที่แบบอื่นๆ ซึ่งในอนาคตอาจมีงานหลายประเภทที่สามารถใช้หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์
ทำงานแทนมนุษย์ในงานที่มีความเสี่ยงหรือลักษณะงานที่ทำงานซ้ำๆ
ปัญหา
เนื่องจากหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ขนาดกลางนี้ได้ถูกพัฒนามาจากหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ขนาดเล็ก ซึ่งในการ
ออกแบบมีการแก้ไขปัญหาต่างๆของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ขนาดเล็ก และสร้างขึ้นโดยใช้วัสดุที่มีน้ำหนักเบา
แนวทางการวิจัย
วิทยานิพนธ์นี้เป็นการออกแบบและวิเคราะห์ทางการเตะฟุตบอลได้ เพื่อสามารถใช้เข้าร่วมการแข่งขันหุ่นยนต์
ฮิวแมนนอยด์เตะฟุตบอลขนาดกลาง ซึ่งได้เริ่มจากการวิเคราห์และออกแบบทางกลบนพื้นฐานของการ ศึกษา
มนุษย์ การวิเคราะห์และสร้างไคเนเมติกส์ของหุ่น ยนต์ฮิวแมนนอยด์เตะฟุตบอลขนาดกลาง
โดยทำการออกแบบหุ่นยนต์ให้มีน้ำหนักเบาด้วยโปรแกรมคอมพิวเตอร์แบบสามมิติ(3D-SolidWorks)
โดยวัสดุที่ใช้ในการสร้างหุ่นยนต์จะประกอบไปด้วยอลูมิ เนียมและคาร์บอนไฟเบอร์
ผลที่คาดหมาย
สามารถสร้างหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ขนาดกลางที่สามารถยืนเตะฟุตบอลได้และไม่ล้ม โดยอาศัยการทรงตัวด้วย
ขาเดียวและสามารถใช้เข้าร่วมในการแข่งขันหุ่นยนต์เตะฟุตบอล