โครงการหุ่นยนต์หยิบยางแท่งแบบอัตโนมัติ - Institute of Field roBOtics (FIBO)
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี
  • English
    • Thai

โครงการหุ่นยนต์หยิบยางแท่งแบบอัตโนมัติ

ผู้ดำเนินการ :  

  • ดร.ชิต เหล่าวัฒนา    
  • นายไพศาล สุวรรณเทพ   
  • นายฐิติศักดิ์ จันทรพรหม
  • นายบัณฑูร ศรีสุวรรณ  
  • นายวรพัฒน์ นุกูลวุฒิโอภาส
  • นายภาคภูมิ วิริยะเจริญสุนทร

ดำเนินการให้กับ :

  • บริษัทผู้จำหน่ายและส่งออกยางพารา

11

        กระบวนการผลิตยางแท่งปัจจุบันใช้แรงงานคนดึงยางแท่งออกจากกระบะ เมื่อทำงานเป็นเวลานานคนงานจะเกิดความเมื่อยล้า ทางทีมงานจึงได้ทำการวิจัย ออกแบบและสร้างหุ่นยนต์ขึ้นเพื่อนำมาใช้ทดแทนแรงงานคน โดยทางทีมงานได้วิจัยและสร้างหุ่นยนต์ที่มีหัวจับยางแท่งได้ครั้งละห้าหัว เคลื่อนที่ได้ทั้งในแนวระนาบและแนวดิ่ง โดยสามารถหยิบยางแท่งและนำไปวางบนสายพานเพื่อเข้าสู่กระบวนการผลิตขั้นต่อไป

Download TH

Categories: uncat