Open-FIBOPYLIBS: 2. ติดตั้ง Open-FIBOCLIBS - Institute of Field roBOtics (FIBO)
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี
  • English
    • Thai

Open-FIBOPYLIBS: 2. ติดตั้ง Open-FIBOCLIBS

ให้ทำการเรียก Terminal Windows แล้วทำการพิมพ์คำสั่งดังต่อไปนี้ เพื่อ Checkout ตัว Source Code ของ Open-FIBOCLIBS จาก SVN-Server ของ FIBO 

[~]# mkdir installers [~]# cd installers [~/installers]# svn checkout http://research.fibo.kmutt.ac.th/svn/fiboclibs/releases/v1.0 fiboclibs

 

เมื่อ Source Code ถูก Checkout ลงมาที่ Local Machine ที่ Directory ชื่อ fiboclibs แล้ว ให้พิมพ์คำสั่งต่อไปนี้ เพื่อ Compile และติดตั้ง 

[~/installers]# cd fiboclibs [~/installers/fiboclibs]# make [~/installers/fiboclibs]# sudo make install

 

ในกรณีที่ไม่มีความผิดพลาดในการ Compile และติดตั้ง ตัว Library จะถูกติดตั้งที่ /usr/local/fibo/fiboclibs จากนั้นให้ทำการเปิดไฟล์ .bashrc ใน Home directory ขึ้นมาเพื่อเพิ่ม Environment Variable ที่ชื่อ LD_LIBRARY_PATH โดยให้พิมพ์คำสั่งต่อไปนี้ที่ Terminal Windows เพื่อเรียกโปรแกรม Text Editor ที่ชื่อ nano ขึ้นมาเพื่อแก้ไขข้อมูลในไฟล์ .bashrc 

[~/installers/fiboclibs]# nano -w ${HOME}/.bashrc

 

จากนั้นให้เพิ่มคำสั่งต่อไปนี้ที่ท้ายสุดของไฟล์ 

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/fibo/fiboclibs/lib:${LD_LIBRARY_PATH}

 

จากนั้นให้บันทึกไฟล์แล้วออกจากโปรแกรม nano แล้วทำการปิด Terminal Windows ทิ้ง แล้วเปิดใหม่ เพื่อให้ Environment Variables ต่างๆ เป็นไปตามที่ตั้งค่าไว้ในไฟล์ .bashrc

 

ขั้นที่ 1: ติดตั้ง Dependency Tools and Libraries

ขั้นที่ 3: ติดตั้ง Open-FIBOPYLIBS

ขั้นที่ 4: ทดสอบผลการติดตั้งด้วยการเรียกใช้ Example Applications

 

สอบถามข้อมูลเพิ่มเติมติดต่อ Email: sathit_wan@fibo.kmutt.ac.th

Categories: uncat