Open-FIBOPYLIBS: 4.ทดสอบผลการติดตั้งด้วยการเรียกใช้ Example Applications

เพื่อทดสอบว่า Package ต่างๆ ได้ถูกติดตั้งและสามารถทำงานได้ปกติ จึงควรจะทดลองเรียกใช้งานโปรแกรมตัวอย่างของแต่ละ Package โดยมีโปรแกรมที่ควรทดสอบดังนี้

4.1 pycameraview.py

เป็น Example Application ที่แสดงการใช้ pyimagecapture สำหรับ Interface กับ USB-WebCam โดยก่อนเรียก Application นี้ ให้ทำการต่อ USB-WebCam เข้ากับเครื่องคอมพิวเตอร์ (สมมติว่าเมื่อต่อแล้วได้ Interface Device ชื่อ /dev/video1) จากนั้น ให้ทำการเรียก Terminal Windows แล้วทำการพิมพ์คำสั่งต่อไปนี้ เพื่อเรียกใช้ pycameraview.py

[~]# cd /usr/local/fibo/fibopylibs/pyimagecapture [/usr/local/fibo/fibopylibs/pyimagecapture]# python pycameraview.py –device=/dev/video1

ในกรณีที่ไม่มีความผิดพลาด จะมี Applications ลักษณะดังรูปต่อไปนี้ขึ้นมา ซึ่งเมื่อ Click ปุ่ม Start แล้วก็จะแสดงภาพที่ถ่ายได้ โดย Slider Bar ด้านขวาของ Windows เป็น Parameters ต่างๆ ของกล้่องที่สามารถปรับได้

4.2 colorcalibrator.py

เป็น Example Application ที่แสดงการทำ HSV Color Thresholding เพื่อกำหนดขอบเขตค่าสีที่ต้องการสำหรับสีแต่ละประเภท โดยก่อนเรียก Application นี้ ใ้ห้ทำการต่อ USB-WebCam เหมือนกับ pycameraview.py จากนั้น ให้ทำการเรียก Terminal Windows แล้วทำการพิมพ์คำสั่งต่อไปนี้ เพื่อเรียกใช้ colorcalibrator.py

[~]# cd /usr/local/fibo/fibopylibs/colorcalibrator [/usr/local/fibo/fibopylibs/pyimagecapture]# python colorcalibrator.py –device=/dev/video1

ในกรณีที่ไม่มีความผิดพลาด จะมี Applications ลักษณะดังรูปต่อไปนี้ขึ้นมา

4.3 simple_region_tracker.py

เป็น Example Application ที่แสดงตัวอย่างการใช้ pycmvision ในการทำ Region Segmentation โดยก่อนเรียก Application นี้ ต้องมีไฟล์ camera config และ color definition ซึ่งได้จากการตั้งค่าด้วย colorcalibrator.py (สมมติว่าตั้งค่าไว้ที่ชื่อ cameraprop.ini และ colordef.ini ตามลำดับ โดยสมมติเก็บไฟล์นี้ไว้ที่ /tmp) โดยก่อนเรียก Application นี้ ใ้ห้ทำการต่อ USB-WebCam ก่อน ให้ทำการเรียก Terminal Windows แล้วทำการพิมพ์คำสั่งต่อไปนี้ เพื่อเรียกใช้ simple_region_tracker.py

[~]# cd /usr/local/fibo/fibopylibs/pycmvision [/usr/local/fibo/fibopylibs/pycmvision]# python simple_region_tracker.py –device=/dev/video1 –cameraconfig=/tmp/cameraprop.ini /tmp/colordef.ini

ในกรณีที่ไม่มีความผิดพลาด จะมี Applications ลักษณะดังรูปต่อไปนี้ขึ้นมา โดยเมื่อกดคีย์ ‘x’ ก็จะมี Overlay ของ Region ที่ตรวจจับได้แสดงบนภาพ

ขั้นที่ 1: ติดตั้ง Dependency Tools and Libraries

ขั้นที่ 2: ติดตั้ง Open-FIBOCLIBS

ขั้นที่ 3: ติดตั้ง Open-FIBOPYLIBS

สอบถามข้อมูลเพิ่มเติมติดต่อ Email: sathit_wan@fibo.kmutt.ac.th