Legacy of FIBOบทความวิจัย กลุ่มงานวิจัยด้านหุ่นยนต์เคลื่อนที่ การหยิบจับ และการควบคุม
งานวิจัยที่เกี่ยวกับหุ่นยนต์หรือระบบอัตโนมัติ ทางด้านการเคลื่อนที่ การเคลื่อนไหว การหยิบจับสิ่งของ และการสร้างระบบควบคุมต่างๆ
บทความวิจัย
- 2555
- 2554
- การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์งูบนพื้นที่มีความลาดเอียง
- ยานพาหนะไฟฟ้าต้นแบบ ความคล่องตัวในการเคลื่อนที่สูง
- Adaptive Dynamic Simulation Framework for Humanoid Robots
- A Simulation System with Simplified Dynamics Model of Biped Robot
- A Study of Active-Wheel Snake Robot Locomotion Gaits
- Development of a Helical Climbing Modular Snake Robot
- Effective Parameters for Helical Pole Climbing of the Wheel-Based Modular Snake Robot
- Helical Controller for Modular Snake Robot with Non-Holonomic Constraint
- Inclined Plane Walking Compensation for a Humanoid Robot
- Motion Classification using IMU for Human-Robot Interaction
- 2553
- 2552
- 2551
- กลไกการขับเคลื่อนหุ่นยนต์ปลาโดยใช้การหมุนของแผ่นจาน
- Cooperative Localization Between Air and Ground Robots
- Design of Pipe Crawling Gaits for a Snake Robot
- Extended Kalman Filter with Adaptive Measurement Noise Characteristics for Position Estimation of an Autonomous Vehicle
- Gait Design for Three-Legged Robot
- Neural Networks Terrain Classification using Inertial Measurement Unit for an Autonomous Vehicle
- Road Following and Obstacle Avoidance System for an Unmanned Ground Vehicle
- 2550
- 2548
- 2545
- การวิเคราะห์และสังเคราะห์ของการควบคุมด้วยการเรียนรู้อันดับสูงกับฟิลเตอร์ในเวลาจริง
- การใช้ฟิลเตอร์ไร้เฟสกับตัวควบคุมแบบทำซ้ำในเวลาจริง
- การออกแบบระบบควบคุมและวางแผนการบินด้วยวิธีทำซ้ำแบบกลุ่ม
- หุ่นยนต์เคลื่อนที่ในแนวดิ่ง
- A Flexible Conveying System using Hybrid Control under Distributed Network
- Distributive Behavior-based Control for a Flexible Conveying System
- Dynamic Modeling of a One-wheel Robot by Using Kane’s method
- Dynamic Self-Organized Learning for Optimizing the Complexity Growth of Radial Basis Function Neural Networks
- Obstacle Avoidance Using Modified Hopfield Neural Network for Multiple Robots
- Realistic and Stability Performances of Haptic System with Adaptive Virtual Coupling
- Self-organized Learning in Complexity Growing of Radial Basis Function Networks
- Stable Adaptive Bilateral Control of Transparent Teleoperation through Time-Varying Delay
- 2544
- 2542
