อัลกอริทึมควบคุมอัจฉริยะสำหรับเครื่องขัดหัวอ่านฮาร์ดดิสก์ MMX

ผู้วิจัย : นาย ประสิทธิ์ วงศ์เลอศักดิ์
บทนำ
การขัดหัวอ่านฮาร์ดดิสก์ไดร์ฟเป็นขั้นตอนสำคัญหนึ่งที่ต้องการทำให้ค่าเบี่ยงเบนมาตรฐานที่เป็นอยู่ลดน้อย
ลง ผู้วิจัยต้องการศึกษา วิจัย และพัฒนาเพื่อการลดค่าเบี่ยงเบนมาตรฐานของกระบวนการขัดหัวอ่านฮาร์ด
ดิสก์ โดยประยุกต์ใช้ระบบการเรียนรู้และปัญญาประดิษฐ์กับอัลกอริทึมการควบคุมแรงแบบ PID ที่ส่งไปยัง
แต่ละ Finger ของ Row Tools
ปัญหา
อัลกอริทึมการควบคุมแรงแบบ PID ที่ใช้อยู่ในปัจจุบันของเครื่องขัดหัวอ่านฮาร์ดดิสก์ใช้ค่า Gain คงที่ ซึ่ง
การปรับตั้งแท้ที่จริงแล้วควรจะต้องทำในทุกครั้งที่มีการปรับเปลี่ยนชนิดของผลิตภัณฑ์ เครื่องจักรหรือ
ซอร์ฟแวร์ ดังนั้น การนำองค์ความรู้ทางด้าน Machine Learning และปัญญาประดิษฐ์ (AI) มาปรับใช้จะทำ
ให้ความยุ่งยากตรงนั้นหมดไป
แนวทางการวิจัย
ค่า Initial Kp ควรจะต้องมีการปรับเปลี่ยนให้เหมาะสมกับแต่ละ Bar ที่จะทำการขัด รวมถึงค่า gain (Kd) สำ
หรับส่วนของ Derivative Term ก็ควรที่จะสามารถเรียนรู้ได้ด้วยตนเองเพื่อที่จะปรับหาค่าที่เหมาะสมที่สุด
ระหว่างช่วงของการขัด

ดังนั้น การนำองค์ความรู้ทางด้าน Machine Learning และปัญญาประดิษฐ์ (AI) มาปรับใช้ จะสามารถ
ปรับเปลี่ยนพฤติกรรมของพารามิเตอร์ให้เหมาะสมได้
ผลที่คาดหมาย
สามารถสร้างอัลกอริทึมเพื่อพัฒนาการควบคุมแรงของเครื่องขัดหัวอ่านฮาร์ดดิสก์ ขึ้นมาใหม่อย่างน้อย 2 อัล
กอริทึมและทำให้ค่าเบี่ยงเบนมาตรฐานของกระบวนการขัดหัวอ่านฮาร์ดดิสก์ ลดลงอย่างน้อยเฉลี่ย 1 โอห์ม