THAVIDA Lab

Principal Investigator

ผศ.ดร.ถวิดา มณีวรรณ์

Activities and Interests

• หุ่นยนต์เคลื่อนที่
• ระบบความจริงเสมือน (Virtual Reality)
• ระบบแฮปติกส์ (Haptic Interface)
• การควบคุมหุ่นยนต์ทางไกล
• การออกแบบระบบควบคุม

Contact

praew@fibo.kmutt.ac.th

Educational Background

• 1994 : วิศวกรรมศาสตรบัณฑิต สาขาวิศวกรรมระบบควบคุม เกียรตินิยมอันดับหนึ่ง สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง
• 1995 : Master of Science in Electrical Engineering (Control&Robotics), University of Washington , Seattle USA
• 2000 : Ph.D. in Electrical Engineering, University of Washington , Seattle USA

หัวข้อวิจัยที่สนใจ

• หุ่นยนต์ฮิวมานอยด์
  • Humanoid robots
  • Humanoid locomotion
• หุ่นยนต์ประชาสัมพันธ์ต้อนรับ
  • Namo&Ohm receptionist robots
• Mobile robot locomotion
  • Climbing robot
  • Modular snake robot
  • Gyrobot
  • Spherical robot
  • Reconfigurable robot
  • Three-legged robot
  • Pole climbing robot
  • Intelligent vehicle
  • Inspection robots
  • Walking rehabilitation robot
  • Multiple mobile robot system
  • Haptic interface system

Partners

Publications

กำลังอยู่ในระหว่างการปรับปรุง