Legacy of FIBOเอกสารเผยแพร่ กลุ่มงานวิจัยด้านหุ่นยนต์เคลื่อนที่ การหยิบจับ และการควบคุม
งานวิจัยที่เกี่ยวกับหุ่นยนต์หรือระบบอัตโนมัติ ทางด้านการเคลื่อนที่ การเคลื่อนไหว การหยิบจับสิ่งของ และการสร้างระบบควบคุมต่างๆ
เอกสารเผยแพร่งานวิจัย
- 2553
- การออกแบบระบบควบคุมการเดินของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์โดยใช้ระบบวัดแรงจากฝ่าเท้า
- การศึกษาการเคลื่อนที่บนพื้นที่ต่างระดับของหุ่นยนต์งู
- โปรแกรมจำลองแบบพลวัตรแบบปรับเปลี่ยนได้สำหรับหุ่นยนต์สองขา
- การเรียนรู้ของรถดริฟท์อัจฉริยะ
- การพัฒนาการเคลื่อนที่ขึ้นเสาของหุ่นยนต์แบบหลายข้อต่อ
- การออกแบบหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ขนาดกลางเพื่อใช้ในการแข่งขันหุ่นยนต์เตะฟุตบอล
- 2552
- 2551
- 2550
- การลดแรงกระแทกในการเดินของหุ่นยนต์สองขา
- Fast Vision-base Localization for Humanoid Robocup Soccer
- การวิเคราะห์และออกแบบมือกลที่มีลักษณะคล้ายมือมนุษย์
- Analysis and Design of Anthropomorphic Robot Hand
- การออกแบบและการวิเคราะห์หุ่นยนต์ขึ้นบันได
- หุ่นยนต์ทำความสะอาดพื้นอัตโนมัติ (SWEEPER ROBOT)
- การใช้มัลติเซนเซอร์ในการประมาณตำแหน่งของรถ
- การหลบหลีกสิ่งกีดขวางสำหรับรถลาดตระเวนแบบไร้คนขับ
- การประมาณตำแหน่งของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้บนพื้นผิวขรุขระ
- การควบคุมตำแหน่งในเครื่องจักรกล 3 แกน โดยใช้ทฤษฎีการเรียนรู้ควบคู่กับการใช้ตัวกรองความถี่แบบไร้เฟส
- การสร้างระบบควบคุม Macro-Micro Manipulator แบบมีแรงเสมือนป้อนกลับ
- ระบบ Playback สำหรับใช้นำทางในรถอัตโนมัติ
- การวัดแรงกระจายแรงดันบนหุ่นยนต์ปลา
- การควบคุมการเอียงตัวของเฮลิคอปเตอร์ขนาดเล็กโดยอัตโนมัติ
- 2549
- 2548
- การวิเคราะห์และการหาแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของการเคลื่อนที่แบบทูธนิฟอร์ม
- Analysis and Mathematical Modeling of Thunniform Motion
- การวิเคราะห์และออกแบบมือกลที่มีลักษณะคล้ายมือมนุษย์
- การพัฒนาการเคลื่อนที่และการรวมตัวกันของหุ่นยนต์ล้อ-แขน
- กลุ่มหุ่นยนต์ร่วมกันในการเคลื่อนย้ายวัสดุ โดยเชือก
- Cooperative Mobile Robots for Object Manipulation with rope
- หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ขนาดเล็กสำหรับ Robocup Soccer 2005
- BIPED ROBOT PERFORMANCE DETERMINATION VIA GENETIC ALGORITHM
- แขนหุ่นยนต์ 7 ระดับขั้นความเสรีเคลื่อนไหวโดยตัวขับเร้ากล้ามเนื้อเทียม
- A 7 degree of freedom robot arm moving by muscle
- หุ่นยนต์ทรงกลมเคลื่อนที่ด้วยการกลิ้งและการกระโดด
- ระบบอัจฉริยะเพื่อใช้สำหรับออกแบบท่าทางการเดินแบบพลวัติของหุ่นยนต์สองขา
- การควบคุมเสถียรภาพในการเดินแบบพลศาสตร์ของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์
- Computational Intelligence to Gait Generator for Biped Dynamic Walking
- 2547
- 2546
- ระบบลำเลียงแบบยืดหยุ่น
- การออกแบบโครงสร้างและการหาแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของหุ่นยนต์ปลา
- การแสดงเอกลักษณ์เชิงพลวัตและการควบคุมแบบทำซ้ำในเวลาจริงของอากาศหมุนวนหลังทรงกระบอกเดี่ยว
- หุ่นยนต์ตรวจสอบถังบรรจุน้ำมันปิโตรเลียมโดยใช้อัลตร้าโซนิค
- กลุ่มหุ่นยนต์ทำงานร่วมกันในการเคลื่อนย้ายและประกอบชิ้นส่วน
- Cooperative Mobile Robots for Object Manipulation
- หุ่นยนต์สำรวจภายในท่อ
- แขนหุ่นยนต์ 7 ระดับขั้นความเสรีเคลื่อนไหวโดยตัวขับเร้ากล้ามเนื้อเทียม
- รถเข็นกึ่งอัตโนมัติ
- หุ่นยนต์ทรงกลมเคลื่อนที่ด้วยการกลิ้งและการกระโดด
- หุ่นยนต์ทำความสะอาดท่อส่งลมในระบบปรับอากาศ
- 2545
- การหาแบบจำลองและการควบคุมของหุ่นยนต์ล้อเดียว
- Gyrobot
- Dynamic Modeling and Motion Control of a One-Wheel Robot
- An Application of Sliding Mode Control for a SCARA Manipulator
- ยานกลอัตโนมัติ
- Security Robot
- Autonomous Vehicle
- การควบคุมเสถียรภาพในการเดินแบบพลศาสตร์ของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์
- Dynamic walking control of a Humanoid
- การควบคุมระบบลำเลียงแบบเครือข่าย
- A Networked Conveyoring System using Hybrid Control under Distributed Network
- หุ่นยนต์บินอัตโนมัติ
- UAV Unmaned Arial Vehicle
- Robotic Assembly based on Force Feedback Signal
- การเรียนรู้แบบพลวัตสำหรับเรเดียลเบสิกฟังก์ชันนิวรอลเนตเวิร์ค
- การวิเคราะห์พลศาสตร์และเกณฑ์การกำหนดประสิทธิภาพของระบบนิวโรฟัซซี
- Bilateral Control of Telemanipulators
- Nonlinear Control of a two-link planar Manipulator
- MOBO 2.0 An Omnidirectional wheeled Mobile Robot
- การวิเคราะห์และสังเคราะห์ของการควบคุมด้วยการเรียนรู้อันดับสูงกับฟิลเตอร์ในเวลาจริง
- Analysis and synthesis of real time high-order learning
- Adaptive Control for a Scara Manipulator
- Serpentine Robot
- Serpentine Robot(Th)
- การควบคุมกลุ่มหุ่นยนต์โดยการสร้างความสัมพันธ์เสมือน
- Virtual Relations in Multiple Robots
- Force Control for Robotic Manipulators
- การออกแบบเพื่อรักษาสมดุลแบบพลศาสตร์ของกลไกโครงสร้างมนุษย์
- Design for Dynamic Stability of a Humanoid Mechanism
- Nonlinear Control of a Crane system
- Multi-Joint Robot
- MOBIE. A 3-WHEEL MOBILE ROBOT
- หุ่นยนต์เคลื่อนที่ในแนวดิ่ง
- Vertical Moving Robot (V-Move)
- การประยุกต์ใช้ Soft-Computing ในการสร้างรูปแบบการเดินอัตโนมัติ
- Soft-computing – Gait Generator for dynamic walking of a humanoid robot
- A Neural Network base control for A Glycol & Water Chiller Plant
- Dynamic Analysis of RAMA IX Cable-Stayed Bridge
- การนำทางด้วยระบบ Stereo Vision ของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์
- Stereo Vision Based Navigation for Humanoid Robot
- Image Guided Motion of a Humanoid Robot
- 2541
