เอกสารเผยแพร่ กลุ่มงานวิจัยด้านการรับรู้ การปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์

เอกสารเผยแพร่ กลุ่มงานวิจัยด้านการรับรู้ การปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์

งานวิจัยที่มุ่งเน้นการสร้างระบบติดต่อสื่อสารและสั่งงานระหว่างผู้ใช้งานกับหุ่นยนต์หรือระบบอัตโนมัติ เพื่อสร้างปฏิสัมพันธ์ ความรู้และความเข้าใจ เพิ่มทักษะในการเรียนรู้แก่ผู้ใช้งาน

เอกสารเผยแพร่งานวิจัย

• 2553
  • กลไกแสดงอารมณ์สำหรับหุ่นยนต์แสดงสีหน้า
  • Human Robot Collaboration with Augmented Reality
  • ความจริงเสมือนเต็มรูปแบบสาหรับอุปกรณ์แบบสวมใส่ได้พร้อมแรงป้อนกลับ
  • Active Vision for Projected Reality
  • Tangible Interface System with Tactile Feedback for Learning
• 2552
  • การควบคุมหุ่นยนต์ทางไกลแบบมีข้อมูลเสริมผ่านทางพีดีเอ
• 2550
  • Parachute Training Simulation System
  • หุ่นยนต์ไร้สาย เพื่อส่งเสริมการเรียนรู้ในการควบคุมหุ่นยนต์
  • ระบบความจริงเสริมบนสภาพแวดล้อมที่เน้นการสัมผัส สำหรับการเรียนรู้
  • ระบบความจริงเสริมสำหรับการปรากฏทางไกลเพื่อการเรียนรู้
• 2548
  • การควบคุมแขนหุ่นยนต์โดยใช้สัญญาณไฟฟ้าทางชีวภาพ
  • ระบบความจริงเสริมสำหรับการถ่ายทอดทักษะการประกอบชิ้นงาน
• 2546
  • การควบคุมหุ่นยนต์ด้วยสัญญาณไฟฟ้าจากร่างกาย
  • Haptic Interface with Virtual Reality
• 2545
  • ระบบการจดจำภาษามือไทยโดยใช้ฮิดเดนมาร์คอฟโมเดล
  • Thai Sign Language Recognition System
  • A  HIGHLY DISTRIBUTED CONVEYOR  VIRTUAL VEHICLE
  • โปรแกรมจำลองแขนกลแบบอิงความจริงเสมือน
  • Virtual Reality-based Robot Arm Simulato
  • WebBot
  • SIAM ROBOTIC SIMULATOR (SIROS)
  • อุปกรณ์ปรับเสียงเครื่องดนตรีไทยอัตโนมัติ
  • การควบคุมแบบไฮบริดในสภาพแวดล้อมเสมือน
  • Hybrid Control in a Virtual Environment
  • Automatic Adjusting Device for Thai Musical Instrument
  • SMu (Sonar-based Musical Instrument)
  • การมองแบบสเตอริโอสำหรับระบบความจริงเสริม
  • Stereo Vision for Augmented Reality System
  • ระบบการผลิตผ่านเว็บ
  • WebMan Web-based Manufacturing System
  • เครื่องจำลองภาพ