Legacy of FIBOรวมบทความวิจัย
รวมบทความวิจัยทั้งหมดของสถาบันวิทยาการหุ่นยนต์ภาคสนาม
บทความวิจัย
- 2555
- Cooperative Dual Arm with Vision Guidance
- Parameter Adaptation using Ground Contact Force for a Humanoid Walking Control
- Study of Teen-Sized Humanoid Robot Kicking Behavior
- การพัฒนาซอฟต์แวร์ควบคุมแขนกลเพื่อคนพิการ
- การวิเคราะห์ทางเลือกเทคโนโลยี กรณีศึกษา: การเลือกเทคโนโลยีการถ่ายภาพเคลื่อนไหวมุมสูง
- Corporate Environment Sustainability Model from Life Cycle Assessment of Hard Disk Drive
- Design of a Swage Pin without Swage Ball for a Swaging Process in Hard Disk Drive using a Finite Element Method
- Design of the Tolerance Ring in the Actuator Arm of a Hard Disk Drive using Finite Element Analysis
- Finite Element Analysis of a Reworking Process of a Tolerance Ring in a HDD’s Actuator Arm
- Green Organization Model from Life Cycle Assessment of Hard Disk Drive
- Risk Management on HDD Technology Transfer
- 2554
- การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์งูบนพื้นที่มีความลาดเอียง
- ยานพาหนะไฟฟ้าต้นแบบ ความคล่องตัวในการเคลื่อนที่สูง
- Adaptive Dynamic Simulation Framework for Humanoid Robots
- A Simulation System with Simplified Dynamics Model of Biped Robot
- A Study of Active-Wheel Snake Robot Locomotion Gaits
- Development of a Helical Climbing Modular Snake Robot
- Effective Parameters for Helical Pole Climbing of the Wheel-Based Modular Snake Robot
- Helical Controller for Modular Snake Robot with Non-Holonomic Constraint
- Inclined Plane Walking Compensation for a Humanoid Robot
- Motion Classification using IMU for Human-Robot Interaction
- 3D Reconstruction of Polyhedral Objects by Single Picture using Reference Plane
- 5-Finger Exoskeleton for Assembly Training in Augmented Reality
- การจดจำวัตถุจากลักษณะของเส้นตรง
- การรู้จำท่าทางมือโดยใช้คอมพิวเตอร์วิชั่นสำหรับระบบความจริงเสริมที่สามารถสวมใส่ได้
- การหาขนาดของวัตถุใน 3 มิติโดยใช้ภาพเดียว
- การออกแบบสื่อการเรียนรู้ระบบอัตโนมัติแบบมีปฏิสัมพันธ์
- การออกแบบอุปกรณ์แบบสวมใส่ที่มือสำหรับสร้างแรงป้อนกลับ 9 องศาอิสระ
- ความจริงแบบฉายบนรูปทรงที่หลากหลาย
- ความจริงเสริมสำหรับการประกอบชิ้นงานเสมือนที่มีหุ่นยนต์ช่วย
- ระบบการรู้จำเอกลักษณ์รถยนต์
- ระบบความจริงเสริมแบบไม่ใช่มาร์กเกอร์โดยใช้ตัวตรวจจับ FAST-SIFT
- ระบบวิชั่นและระบบควบคุมมอเตอร์ขนาดเล็กสำหรับโต๊ะมัลติทัช
- A Possibility for Expressing Multi-Emotion on Robot Faces
- Active Location Tracking for Projected Reality Using Wiimotes
- Automated Vision-Based System for Inspecting Glue Route Quality in Harddisk Drive Top Cover Assembly
- Human–Robot Collaboration with Augmented Reality
- Multi-touch Surface Table with Multi-point Tactile Feedback
- VR-based Exoskeleton System for Rehabilitation
- WebBot : การควบคุมแขนกลผ่าน Word Wide Web
- การแบ่งเฟสการเดินสำหรับระบบวัดแรงกดในเบ้าขาเทียมต้นทุนต่ำ
- ระบบวัดสัญญาณกล้ามเนื้อร่วมกับ Zigbee สำหรับข้อเข่าเทียม
- Classification of Initial Stripe Height Patterns using Radial Basis Function Neural Network for Proportional Gain Prediction
- Combination of Surface EMG Signal Feature for Gait Phase Detection
- Gait Event Detection Using Nintendo Wii
- Neighborhood Components Analysis in sEMG Signal Dimensionality Reduction for Gait Phase Pattern Recognition
- Wii-Based for Knee Joint Angle Measurement
- Wireless sEMG Monitoring System using Zigbee RF Module for Developing Knee Prostheses
- Wireless Wearable Gait Monitoring System using Wii Remote Control
- การประเมินคาร์บอนฟุตพริ้นท์ของผลิตภัณฑ์ผงซักฟอกชนิดผงเทียบกับผงซักฟอกชนิดน้ำ
- การพัฒนาศักยภาพและความสามารถทางการแข่งขันด้านการออกแบบอุตสาหกรรม ของกลุ่มผู้ผลิตชิ้นส่วนตกแต่งและอุปกรณ์ส่วนควบในอุตสาหกรรมยานยนต์
- การสร้างแบบจำลองสังคมสีเขียวจากการนำผลของการประเมินวัฏจักรชีวิต มาประยุกต์ใช้เพื่อการผลิต บริการ และการบริโภคที่ยั่งยืน
- การหาค่าคาร์บอนฟุตพริ้นท์ขององค์กร กรณีศึกษาโรงงานอุตสาหรรมผลิตฮาร์ดดิสก์ไดร์ฟ
- การออกแบบ Parallel Robot เพื่อการประกอบอัญมณีเทียม และการจำลองการทำงานด้วย Software Softmotion
- Optimizing Swage Ball’s Parameters in the Hard Disk Drive Swaging Process using Finite Element Analysis
- 2553
- Development of Diesel Dual Fuel (DDF) Conversion System Operating Natural Gas and Diesel using Electronic Control Unit (ECU)
- การจำลองการผลิตแบบยืดหยุ่นโดยใช้การสัมผัสบนพื้นผิว
- ระบบความจริงเสริมสำหรับการเรียนรู้การสังเคราะห์เสียง
- ระบบช่วยในการประกอบชิ้นงานเสมือนด้วยความจริงเสริม
- การจัดการความเสี่ยงในการเคลื่อนย้ายเทคโนโลยีภายในองค์กรของอุตสาหกรรมฮาร์ดดิสก์ไดร์ฟ
- การพัฒนายุทธศาสตร์การสร้างคุณค่าในอุตสาหกรรมพลาสติก
- การศึกษากลยุทธ์การถ่ายทอดเทคโนโลยีของอุตสาหกรรมบรรจุภัณฑ์พลาสติกแบบอ่อนประเภทลามิเนตในประเทศไทย
- การ ศึกษาแนวทางกระตุ้นการก่อตั้งบริษัทไฮเทคโนโลยีในประเทศไทยจากหน่วยงานวิจัย ของมหาวิทยาลัย กรณีศึกษา สถาบันวิทยาการหุ่นยนต์ภาคสนาม(ฟีโบ้)
- การศึกษาแนวโน้มเทคโนโลยีบรรจุภัณฑ์อาหารด้วยแผนที่สิทธิบัตรเพื่อการจัดทำยุทธศาสตร์การพัฒนาอุตสาหกรรม
- การหาผลตอบแทนจาการลงทุนพัฒนาสินค้านวัตกรรมของบริษัทฐานเทคโนโลยี
- ปัจจัยส่วนบุคคลที่มีผลต่อการแลกเปลี่ยนเรียนรู้ในหน่วยงานภาครัฐ กรณีศึกษาหน่วยงานราชการสังกัดกระทรวงวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี
- Design of Time-Way for “H” Configuration of Eletroplating Machine
- 2552
- 2551
- กลไกการขับเคลื่อนหุ่นยนต์ปลาโดยใช้การหมุนของแผ่นจาน
- Cooperative Localization Between Air and Ground Robots
- Design of Pipe Crawling Gaits for a Snake Robot
- Extended Kalman Filter with Adaptive Measurement Noise Characteristics for Position Estimation of an Autonomous Vehicle
- Gait Design for Three-Legged Robot
- Neural Networks Terrain Classification using Inertial Measurement Unit for an Autonomous Vehicle
- Road Following and Obstacle Avoidance System for an Unmanned Ground Vehicle
- การโปรแกรมหุ่นยนต์ด้วยวิธีสาธิตเพื่อการประกอบชิ้นงาน
- Augmented Control for Mobile Robot using PocketPC
- Automated Visual Inspection for Magnetization Process
- 2550
- 2548
- 2545
- การวิเคราะห์และสังเคราะห์ของการควบคุมด้วยการเรียนรู้อันดับสูงกับฟิลเตอร์ในเวลาจริง
- การใช้ฟิลเตอร์ไร้เฟสกับตัวควบคุมแบบทำซ้ำในเวลาจริง
- การออกแบบระบบควบคุมและวางแผนการบินด้วยวิธีทำซ้ำแบบกลุ่ม
- หุ่นยนต์เคลื่อนที่ในแนวดิ่ง
- A Flexible Conveying System using Hybrid Control under Distributed Network
- Distributive Behavior-based Control for a Flexible Conveying System
- Dynamic Modeling of a One-wheel Robot by Using Kane’s method
- Dynamic Self-Organized Learning for Optimizing the Complexity Growth of Radial Basis Function Neural Networks
- Obstacle Avoidance Using Modified Hopfield Neural Network for Multiple Robots
- Realistic and Stability Performances of Haptic System with Adaptive Virtual Coupling
- Self-organized Learning in Complexity Growing of Radial Basis Function Networks
- Stable Adaptive Bilateral Control of Transparent Teleoperation through Time-Varying Delay
- การจดจำท่าทางมือสำหรับหุ่นยนต์ช่วยรักษาความปลอดภัย
- การพัฒนาระบบหุ่นยนต์โดยใช้ระบบปฏิบัติการวินโดว์ซีอี
- ระบบการผลิตผ่านเว็บ
- 2544
- 2542
