บทความ ด้านการรับรู้ การปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์
งานวิจัยที่มุ่งเน้นการสร้างระบบติดต่อสื่อสารและสั่งงานระหว่างผู้ใช้งานกับหุ่นยนต์หรือระบบอัตโนมัติ เพื่อสร้างปฏิสัมพันธ์ ความรู้และความเข้าใจ เพิ่มทักษะในการเรียนรู้แก่ผู้ใช้งาน
บทความวิจัย
- 2555
- 2554
- 3D Reconstruction of Polyhedral Objects by Single Picture using Reference Plane
- 5-Finger Exoskeleton for Assembly Training in Augmented Reality
- การจดจำวัตถุจากลักษณะของเส้นตรง
- การรู้จำท่าทางมือโดยใช้คอมพิวเตอร์วิชั่นสำหรับระบบความจริงเสริมที่สามารถสวมใส่ได้
- การหาขนาดของวัตถุใน 3 มิติโดยใช้ภาพเดียว
- การออกแบบสื่อการเรียนรู้ระบบอัตโนมัติแบบมีปฏิสัมพันธ์
- การออกแบบอุปกรณ์แบบสวมใส่ที่มือสำหรับสร้างแรงป้อนกลับ 9 องศาอิสระ
- ความจริงแบบฉายบนรูปทรงที่หลากหลาย
- ความจริงเสริมสำหรับการประกอบชิ้นงานเสมือนที่มีหุ่นยนต์ช่วย
- ระบบการรู้จำเอกลักษณ์รถยนต์
- ระบบความจริงเสริมแบบไม่ใช่มาร์กเกอร์โดยใช้ตัวตรวจจับ FAST-SIFT
- ระบบวิชั่นและระบบควบคุมมอเตอร์ขนาดเล็กสำหรับโต๊ะมัลติทัช
- A Possibility for Expressing Multi-Emotion on Robot Faces
- Active Location Tracking for Projected Reality Using Wiimotes
- Automated Vision-Based System for Inspecting Glue Route Quality in Harddisk Drive Top Cover Assembly
- Human–Robot Collaboration with Augmented Reality
- Multi-touch Surface Table with Multi-point Tactile Feedback
- VR-based Exoskeleton System for Rehabilitation
- WebBot : การควบคุมแขนกลผ่าน Word Wide Web
- 2553
- 2551
- 2550