บทความ ด้านการรับรู้ การปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์

งานวิจัยที่มุ่งเน้นการสร้างระบบติดต่อสื่อสารและสั่งงานระหว่างผู้ใช้งานกับหุ่นยนต์หรือระบบอัตโนมัติ เพื่อสร้างปฏิสัมพันธ์ ความรู้และความเข้าใจ เพิ่มทักษะในการเรียนรู้แก่ผู้ใช้งาน

บทความวิจัย

• 2555
  • • การพัฒนาซอฟต์แวร์ควบคุมแขนกลเพื่อคนพิการ

 

• 2554
  • • 3D Reconstruction of Polyhedral Objects by Single Picture using Reference Plane

• • • 5-Finger Exoskeleton for Assembly Training in Augmented Reality

• • • การจดจำวัตถุจากลักษณะของเส้นตรง

• • • การรู้จำท่าทางมือโดยใช้คอมพิวเตอร์วิชั่นสำหรับระบบความจริงเสริมที่สามารถสวมใส่ได้

• • • การหาขนาดของวัตถุใน 3 มิติโดยใช้ภาพเดียว

• • • การออกแบบสื่อการเรียนรู้ระบบอัตโนมัติแบบมีปฏิสัมพันธ์

• • • การออกแบบอุปกรณ์แบบสวมใส่ที่มือสำหรับสร้างแรงป้อนกลับ 9 องศาอิสระ

• • • ความจริงแบบฉายบนรูปทรงที่หลากหลาย

• • • ความจริงเสริมสำหรับการประกอบชิ้นงานเสมือนที่มีหุ่นยนต์ช่วย

• • • ระบบการรู้จำเอกลักษณ์รถยนต์

• • • ระบบความจริงเสริมแบบไม่ใช่มาร์กเกอร์โดยใช้ตัวตรวจจับ FAST-SIFT

• • • ระบบวิชั่นและระบบควบคุมมอเตอร์ขนาดเล็กสำหรับโต๊ะมัลติทัช

• • • A Possibility for Expressing Multi-Emotion on Robot Faces

• • • Active Location Tracking for Projected Reality Using Wiimotes

• • • Automated Vision-Based System for Inspecting Glue Route Quality in Harddisk Drive Top Cover Assembly

• • • Human–Robot Collaboration with Augmented Reality

• • • Multi-touch Surface Table with Multi-point Tactile Feedback

• • • VR-based Exoskeleton System for Rehabilitation

• • • WebBot : การควบคุมแขนกลผ่าน Word Wide Web

 

• 2553

• • • การจำลองการผลิตแบบยืดหยุ่นโดยใช้การสัมผัสบนพื้นผิว

• • • ระบบความจริงเสริมสำหรับการเรียนรู้การสังเคราะห์เสียง

• • • ระบบช่วยในการประกอบชิ้นงานเสมือนด้วยความจริงเสริม

 

• 2551
  • • การโปรแกรมหุ่นยนต์ด้วยวิธีสาธิตเพื่อการประกอบชิ้นงาน

• • • Augmented Control for Mobile Robot using PocketPC

 

• 2550
  • • ความจริงเสริมสำหรับระบบการปรากฏทางไกล

 

• 2545
  • • การจดจำท่าทางมือสำหรับหุ่นยนต์ช่วยรักษาความปลอดภัย

• • • การพัฒนาระบบหุ่นยนต์โดยใช้ระบบปฏิบัติการวินโดว์ซีอี

• • • ระบบการผลิตผ่านเว็บ

 

• 2544

• • • โปรแกรมการสร้างแบบจำลองการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์