เอกสารเผยแพร่ ด้านการรับรู้ การปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์

งานวิจัยที่มุ่งเน้นการสร้างระบบติดต่อสื่อสารและสั่งงานระหว่างผู้ใช้งานกับหุ่นยนต์หรือระบบอัตโนมัติ เพื่อสร้างปฏิสัมพันธ์ ความรู้และความเข้าใจ เพิ่มทักษะในการเรียนรู้แก่ผู้ใช้งาน

เอกสารเผยแพร่งานวิจัย

• 2553

• • • กลไกแสดงอารมณ์สำหรับหุ่นยนต์แสดงสีหน้า

• • • Human Robot Collaboration with Augmented Reality

• • • ความจริงเสมือนเต็มรูปแบบสาหรับอุปกรณ์แบบสวมใส่ได้พร้อมแรงป้อนกลับ

• • • Active Vision for Projected Reality

• • • Tangible Interface System with Tactile Feedback for Learning

 

• 2552
  • • การควบคุมหุ่นยนต์ทางไกลแบบมีข้อมูลเสริมผ่านทางพีดีเอ

 

• 2550

• • • Parachute Training Simulation System

• • • หุ่นยนต์ไร้สาย เพื่อส่งเสริมการเรียนรู้ในการควบคุมหุ่นยนต์

• • • ระบบความจริงเสริมบนสภาพแวดล้อมที่เน้นการสัมผัส สำหรับการเรียนรู้

• • • ระบบความจริงเสริมสำหรับการปรากฏทางไกลเพื่อการเรียนรู้

 

• 2548
  • • การควบคุมแขนหุ่นยนต์โดยใช้สัญญาณไฟฟ้าทางชีวภาพ

• • • ระบบความจริงเสริมสำหรับการถ่ายทอดทักษะการประกอบชิ้นงาน

 

• 2546

• • • การควบคุมหุ่นยนต์ด้วยสัญญาณไฟฟ้าจากร่างกาย

• • • Haptic Interface with Virtual Reality

 

• 2545

• • • ระบบการจดจำภาษามือไทยโดยใช้ฮิดเดนมาร์คอฟโมเดล

• • • Thai Sign Language Recognition System

• • • A  HIGHLY DISTRIBUTED CONVEYOR  VIRTUAL VEHICLE

• • • โปรแกรมจำลองแขนกลแบบอิงความจริงเสมือน

• • • Virtual Reality-based Robot Arm Simulato

• • • WebBot

• • • SIAM ROBOTIC SIMULATOR (SIROS)

• • • อุปกรณ์ปรับเสียงเครื่องดนตรีไทยอัตโนมัติ

• • • การควบคุมแบบไฮบริดในสภาพแวดล้อมเสมือน

• • • Hybrid Control in a Virtual Environment

• • • Automatic Adjusting Device for Thai Musical Instrument

• • • SMu (Sonar-based Musical Instrument)

• • • การมองแบบสเตอริโอสำหรับระบบความจริงเสริม

• • • Stereo Vision for Augmented Reality System

• • • ระบบการผลิตผ่านเว็บ

• • • WebMan Web-based Manufacturing System

• • • เครื่องจำลองภาพ