เอกสารเผยแพร่ ด้านหุ่นยนต์เคลื่อนที่ การหยิบจับ และการควบคุม

งานวิจัยเกี่ยวกับหุ่นยนต์หรือระบบอัตโนมัติ ทางด้านการเคลื่อนที่ การหยิบจับสิ่งของ และการสร้างระบบควบคุมต่างๆ

เอกสารเผยแพร่การวิจัย

• 2553

• • • การออกแบบระบบควบคุมการเดินของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์โดยใช้ระบบวัดแรงจากฝ่าเท้า

• • • การศึกษาการเคลื่อนที่บนพื้นที่ต่างระดับของหุ่นยนต์งู

• • • โปรแกรมจำลองแบบพลวัตรแบบปรับเปลี่ยนได้สำหรับหุ่นยนต์สองขา

• • • การเรียนรู้ของรถดริฟท์อัจฉริยะ

• • • การพัฒนาการเคลื่อนที่ขึ้นเสาของหุ่นยนต์แบบหลายข้อต่อ

• • • การออกแบบหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ขนาดกลางเพื่อใช้ในการแข่งขันหุ่นยนต์เตะฟุตบอล

 

• 2552

• • • การพัฒนากลยุทธ์การแข่งขันสำหรับหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์เตะฟุตบอล

• • • หุ่นยนต์ช่วยเก็บเกี่ยวเครือปาล์มน้ำมัน

• • • Modular Robot

• • • ระบบวิชั่นสำหรับแขนหุ่นยนต์ป้อนอาหารคนพิการ

 

• 2551

• • • สรุปการพัฒนาหุ่นยนต์humanoid

• • • การสร้างรถอัจฉริยะแบบไร้คนขับ

• • • การศึกษาและออกแบบตัวขับโดยใช้โลหะผสมจำรูป

• • • การศึกษาการเคลื่อนที่ของแขนกลหลายข้อต่อในท่อแนวตั้ง

 

• 2550

• • • การลดแรงกระแทกในการเดินของหุ่นยนต์สองขา

• • • Fast Vision-base Localization for Humanoid Robocup Soccer

• • • การวิเคราะห์และออกแบบมือกลที่มีลักษณะคล้ายมือมนุษย์

• • • Analysis and Design of Anthropomorphic Robot Hand

• • • การออกแบบและการวิเคราะห์หุ่นยนต์ขึ้นบันได

• • • หุ่นยนต์ทำความสะอาดพื้นอัตโนมัติ (SWEEPER ROBOT)

• • • การใช้มัลติเซนเซอร์ในการประมาณตำแหน่งของรถ

• • • การหลบหลีกสิ่งกีดขวางสำหรับรถลาดตระเวนแบบไร้คนขับ

• • • การประมาณตำแหน่งของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้บนพื้นผิวขรุขระ

• • • การควบคุมตำแหน่งในเครื่องจักรกล 3 แกน โดยใช้ทฤษฎีการเรียนรู้ควบคู่กับการใช้ตัวกรองความถี่แบบไร้เฟส

• • • การสร้างระบบควบคุม Macro-Micro Manipulator แบบมีแรงเสมือนป้อนกลับ

• • • ระบบ Playback สำหรับใช้นำทางในรถอัตโนมัติ

• • • การวัดแรงกระจายแรงดันบนหุ่นยนต์ปลา

• • • การควบคุมการเอียงตัวของเฮลิคอปเตอร์ขนาดเล็กโดยอัตโนมัติ

 

• 2549

• • • หุ่นยนต์สามขา

• • • ระบบการทำงานร่วมกันระหว่างหุ่นยนต์ภาคพื้นดินกับหุ่นยนต์อากาศยานไร้คนขับ

 

• 2548

• • • การวิเคราะห์และการหาแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของการเคลื่อนที่แบบทูธนิฟอร์ม

• • • Analysis and Mathematical Modeling of Thunniform Motion

• • • การวิเคราะห์และออกแบบมือกลที่มีลักษณะคล้ายมือมนุษย์

• • • การพัฒนาการเคลื่อนที่และการรวมตัวกันของหุ่นยนต์ล้อ-แขน

• • • กลุ่มหุ่นยนต์ร่วมกันในการเคลื่อนย้ายวัสดุ โดยเชือก

• • • Cooperative Mobile Robots for Object Manipulation with rope

• • • หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ขนาดเล็กสำหรับ Robocup Soccer 2005

• • • BIPED ROBOT PERFORMANCE DETERMINATION VIA GENETIC ALGORITHM

• • • แขนหุ่นยนต์ 7 ระดับขั้นความเสรีเคลื่อนไหวโดยตัวขับเร้ากล้ามเนื้อเทียม

• • • A 7 degree of freedom robot arm moving by muscle

• • • หุ่นยนต์ทรงกลมเคลื่อนที่ด้วยการกลิ้งและการกระโดด

• • • ระบบอัจฉริยะเพื่อใช้สำหรับออกแบบท่าทางการเดินแบบพลวัติของหุ่นยนต์สองขา

• • • การควบคุมเสถียรภาพในการเดินแบบพลศาสตร์ของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์

• • • Computational Intelligence to Gait Generator for Biped Dynamic Walking

 

• 2547

• • • ฟังก์ชันเลียพูนอฟที่ตั้งตามหลักการกำลังสำหรับควบคุมเสถียรภาพของเฮลิคอปเตอร์

• • • Power Based Lyapunov Function Autonomous Helicopter

• • • มือหุ่นยนต์ (FIBO Robot Hand)

• • • หุ่นยนต์เดินสองขาขนาดเล็ก

• • • ARM Robot  Automatic Rubber Loading Machine

 

• 2546

• • • ระบบลำเลียงแบบยืดหยุ่น

• • • การออกแบบโครงสร้างและการหาแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของหุ่นยนต์ปลา

• • • การแสดงเอกลักษณ์เชิงพลวัตและการควบคุมแบบทำซ้ำในเวลาจริงของอากาศหมุนวนหลังทรงกระบอกเดี่ยว

• • • หุ่นยนต์ตรวจสอบถังบรรจุน้ำมันปิโตรเลียมโดยใช้อัลตร้าโซนิค

• • • กลุ่มหุ่นยนต์ทำงานร่วมกันในการเคลื่อนย้ายและประกอบชิ้นส่วน

• • • Cooperative Mobile Robots for Object Manipulation

• • • หุ่นยนต์สำรวจภายในท่อ

• • • แขนหุ่นยนต์ 7 ระดับขั้นความเสรีเคลื่อนไหวโดยตัวขับเร้ากล้ามเนื้อเทียม

• • • รถเข็นกึ่งอัตโนมัติ

• • • หุ่นยนต์ทรงกลมเคลื่อนที่ด้วยการกลิ้งและการกระโดด

• • • หุ่นยนต์ทำความสะอาดท่อส่งลมในระบบปรับอากาศ

 

• 2545

• • • การหาแบบจำลองและการควบคุมของหุ่นยนต์ล้อเดียว

• • • Gyrobot

• • • Dynamic Modeling and Motion Control of a One-Wheel Robot

• • • An Application of Sliding Mode Control for a SCARA Manipulator

• • • ยานกลอัตโนมัติ

• • • Security Robot

• • • Autonomous Vehicle

• • • การควบคุมเสถียรภาพในการเดินแบบพลศาสตร์ของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์

• • • Dynamic walking control of a Humanoid

• • • การควบคุมระบบลำเลียงแบบเครือข่าย

• • • A Networked Conveyoring System using Hybrid Control under Distributed Network

• • • หุ่นยนต์บินอัตโนมัติ

• • • UAV Unmaned Arial Vehicle

• • • Robotic Assembly based on  Force Feedback Signal

• • • การเรียนรู้แบบพลวัตสำหรับเรเดียลเบสิกฟังก์ชันนิวรอลเนตเวิร์ค

• • • การวิเคราะห์พลศาสตร์และเกณฑ์การกำหนดประสิทธิภาพของระบบนิวโรฟัซซี

• • • Bilateral Control of Telemanipulators

• • • Nonlinear Control of a two-link planar Manipulator

• • • MOBO 2.0 An Omnidirectional wheeled Mobile Robot

• • • การวิเคราะห์และสังเคราะห์ของการควบคุมด้วยการเรียนรู้อันดับสูงกับฟิลเตอร์ในเวลาจริง

• • • Analysis and synthesis of real time high-order learning

• • • Adaptive Control for a Scara Manipulator

• • • Serpentine Robot

• • • Serpentine Robot(Th)

• • • การควบคุมกลุ่มหุ่นยนต์โดยการสร้างความสัมพันธ์เสมือน

• • • Virtual Relations in Multiple Robots

• • • Force Control for Robotic Manipulators

• • • การออกแบบเพื่อรักษาสมดุลแบบพลศาสตร์ของกลไกโครงสร้างมนุษย์

• • • Design for Dynamic Stability of a Humanoid Mechanism

• • • Nonlinear Control of a Crane system

• • • Multi-Joint Robot

• • • MOBIE. A 3-WHEEL MOBILE ROBOT

• • • หุ่นยนต์เคลื่อนที่ในแนวดิ่ง

• • • Vertical Moving Robot (V-Move)

• • • การประยุกต์ใช้ Soft-Computing ในการสร้างรูปแบบการเดินอัตโนมัติ

• • • Soft-computing – Gait Generator for dynamic walking of a humanoid robot

• • • A Neural Network base control for A Glycol & Water Chiller Plant

• • • Dynamic Analysis of RAMA IX Cable-Stayed Bridge

• • • การนำทางด้วยระบบ Stereo Vision ของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์

• • • Stereo Vision Based Navigation for Humanoid Robot

• • • Image Guided Motion of a Humanoid Robot

 

• 2541
  • • Frame Walker